一、基本内容

1.机构的结构分析

机构的组成;机构具有确定运动的条件;机构自由度的计算。

2.平面机构的运动分析

用速度瞬心法作机构的速度分析。

3.平面机构的力分析

运动副中摩擦力的确定;考虑摩擦时机构的受力分析。

4.机械的效率和自锁

机械的效率、机械的自锁等概念及相关计算。

6.机械的平衡

刚性转子的平衡计算;刚性转子的平衡实验;平面机构的平衡。

7.平面连杆机构及其设计

平面连杆机构的类型;平面四杆机构的基本知识。

8.凸轮机构及其设计

凸轮机构的分类;推杆的运动规律;凸轮轮廓曲线的设计;凸轮机构基本尺寸的确定。

9.齿轮机构及其设计

齿轮机构的类型;齿轮的齿廓曲线;渐开线齿廓及其啮合特点;渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸;渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动。

10.齿轮系及其设计

齿轮系及其分类;定轴轮系的传动比;周转轮系的传动比。

二、考试要求(包括考试时间、总分、考试方式、题型、分数比例等)

考试时间：3小时;考试方式：闭卷考试;

总分150分，其中基本概念题60分，分析设计计算题90分。

其它要求：考生自备作图用具，如三角尺、量角器、圆规等。

三、主要参考书目

机械原理(第八版)孙桓 作者：孙桓，陈作模，葛文杰主编

出版社：高等教育出版社 出版时间：2013-04-01