科目名称：控制工程基础

适用专业：机械电子工程

参考书目：《控制理论基础》，王显正，科学出版社，2009

考试时间：3小时

考试方式：笔试

总分：150分

考试范围：

（一）绪论

1．控制系统的定义

2．控制系统的工作原理和组成

（1）掌握反馈控制原理，解释方块图

（2）理解开环系统和闭环系统的性能特点

（3）理解控制系统的各个组成环节。

3.控制系统的分类：按控制信号的连续性、按给定量的运动规律等进行分类

4.典型信号：掌握各典型信号的函数表达和物理意义

（二）物理系统的数学模型

1.数学方法

（1）理解拉普拉斯变换定义和常用函数的拉氏变换；

（2）掌握利用拉氏变化求取系统的传递函数。

2.数学模型

（1）了解建立数学模型的步骤，环节的划分、输入输出信号的建立。

（2）掌握根据系统的输入输出信号分析，建立机械系统的数学模型。

3.典型环节及其传递函数：理解各典型环节的传递函数

4.方块图及其简化

（1）掌握开环传递函数和闭环传递函数。

（2）掌握利用方块图得出系统的传递函数

（三）频率特性

1.频率特性概念

（1）了解频率特性的定义和物理意义

（2）了解频率特性的求取方法

2.对数频率特性

（1）掌握伯德图的坐标的对数划分以及频程、斜率的描述。

（2）掌握典型环节的对数频率特性。

（四）控制系统的稳定性分析

1.稳定性的概念：理解稳定的定义和系统稳定的充要条件。

2.掌握利用代数判据判断系统的稳定性。

3.了解稳定裕量的概念和表达方法。

（五）控制系统的误差分析

1.稳态误差概念

（1）理解系统的误差和偏差的概念和相互间的关系。

（2）了解稳态误差的基本计算公式。

2.稳态误差的求取

（1）掌握系统的稳态误差的求取。

（2）了解减小系统稳态误差的方法。

（六）控制系统的瞬态响应分析

1.一阶系统的瞬态响应

了解一阶系统在典型信号作用下地瞬态响应及其物理意义。

2.二阶系统的瞬态响应

（1）掌握二阶系统传递函数的标准形式。

（2）掌握二阶系统在不同阻尼比条件下的阶跃信号响应。

4.瞬态响应指标及其与系统参数的关系

（1）掌握系统的瞬态响应指标的定义。

（2）掌握欠阻尼二阶系统的瞬态响应的求取方法。