一、参考书目

《机械原理》，申屠留芳主编.中国电力出版社,2010年、2016年。

二、课程的基本要求

机械原理是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。其考核目标是要求学生掌握机构学和机械动力学的基础理论、基本知识和基础技能，具有拟定机械运动方案、分析和设计常用机构的能力。

三.考试的内容

第一章 机构的结构分析

了解机构的组成(包括构件、运动副概念，平面运动副的各种分类及平面高低副引入约束的情况);读懂平面机构运动简图; 掌握平面机构的自由度计算(包括机构自由度概念、自由度计算公式、运动链成为机构的条件、计算自由度时应注意的三类问题：复合铰链、局部自由度与虚约束的识别与处理);掌握平面机构的高副低代。

重点：平面机构自由度的计算

第二章 平面连杆机构的分析和设计

了解铰链四杆机构的三种基本型式，平面四杆机构的演化方法;掌握四杆机构的曲柄存在条件;掌握四杆机构的急回特性、传力特性和死点位置(包括机构极限位置的作图，图上标注极位夹角、摇杆摆角，计算行程速比系数，机构压力角、传动角、死点等基本概念;能对曲柄摇杆机构和偏置曲柄滑块机构进行急回运动特性分析，用压力角或传动角表达机构的传力性能，并找到机构的最小传动角或最大压力角的位置;了解机构死点位置的特点);掌握平面连杆机构的图解法设计。

重点：平面四杆机构的工作特征，压力角、传动角、行程速度变化系数的概念及图解法设计

第三章 凸轮机构及其设计

了解凸轮机构的组成及分类;理解从动件常用运动规律及其特点(包括凸轮机构的运动学设计参数(如基圆，升距，推、回程运动角，远、近休止角等)，常用运动规律的线图和冲击特性)。掌握图解法设计盘形凸轮轮廓曲线(主要是尖顶或滚子移动从动件盘形凸轮轮廓设计)。了解凸轮机构的压力角和自锁概念，了解凸轮机构压力角与机构基本尺寸的定性关系(如压力角与基圆半径之间的关系，从动件偏置方位的合理选择，滚子半径的确定原则)。掌握反转法的应用。

重点：凸轮轮廓的图解法设计及凸轮机构各运动学设计参数的表达方式

第四章 齿轮机构啮合传动与设计

了解齿轮机构的基本类型，理解齿廓啮合基本定律的实质，了解渐开线的形成及性质，理解渐开线齿廓的啮合特性(如啮合线位置、定传动比传动、齿轮传动可分性(中心距变化不影响传动比)等);掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算(特别是：分度圆、齿顶圆、齿根圆、基圆、标准中心距的计算公式);理解渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动(包括正确啮合条件、无齿侧间隙啮合条件、连续传动条件);了解渐开线齿轮的范成法加工原理、根切现象、用标准齿条型刀具加工标准齿轮不发生根切的最少齿数、齿轮的变位方式及其含义、齿轮的传动类型。理解平行轴斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点，斜齿圆柱齿轮的两套基本参数，斜齿圆柱齿轮当量齿轮的含义。了解蜗轮蜗杆传动的基本原理，了解直齿圆锥齿轮齿廓的形成原理，掌握背锥、当量齿数等基本概念。

重点：直齿圆柱齿轮的传动原理及传动计算，尺寸计算，重合度计算，齿轮变位原理及简单计算。

第五章 轮系及其设计

了解轮系的分类，掌握定轴、周转和混合轮系传动比的计算方法(包括传动比大小的确定和主从动轮转向关系的判定)。

重点：混合轮系的传动比计算

第六章 平面机构的运动分析

掌握用瞬心法对简单高、低副机构进行运动分析;掌握用相对运动图解法对机构进行运动分析。

重点：瞬心法、相对运动图解法对机构进行运动分析

第七章 机械的平衡

了解刚性转子的平衡类型，即静平衡和动平衡;静、动平衡的适用对象、平衡条件、平衡方法;掌握刚性转子静动平衡的设计计算。

第八章 机械的运转及其速度波动的调节

了解作用在机械上的力及机械的运转过程;了解机械速度波动的两种类型及其对应的调节方法，了解飞轮的调速原理和特点，掌握飞轮转动惯量简易计算方法。

重点：机器等效力、等效力矩、等效转动惯量的计算，机器速度波动的调节方法。